2017年物理工学セミナー
LEGOロボット競技会ルール

1. アクリルボード（917 x 917 x 2）6枚，コンパネボード（300 x 215 x 18），ピンポン玉，ペットボトルの蓋を使って図1および図2に示すような競技場を設置する．

2.  アクリルボードは透明粘着テープ（Scotch，幅 18mm）を使用してつなぎ合わせる．

3. コンパネボードは図3のように2枚重ね，透明粘着テープ（Scotch，幅 18mm）を全周に貼り，一体化する．

4. コンパネボードをアクリルボード上に配置した後，外周を透明粘着テープ（Scotch，幅 18mm）で固定する（図4参照）．

5. 黒つや消しマスキングテープ（Shurtape CP743，幅25mm）でピンポン玉を設置するラインを作製する．

6. ペットボトルの蓋の上にピンポン玉を置き，図1のように配置する（ペットボトルの蓋はアクリル板の上に置くだけで固定しない．図5参照）． 但し，中央の4つのピンポン玉は黒い線を入れたものにする．

7. 自分のスタートエリアと中央のアクリルボードの継ぎ目の延長線より自分のスタートエリア側（図1の矢印側）すべてを「自陣」とする．但し，継ぎ目の線上は含まない．

1. スタートエリアにロボットを設置する（スタートエリアからはみ出してはいけない．）．黒テープ上はスタートエリアに含まない．

2. 競技に使用するプログラムは事前に用意した4つのプログラムの中から好きなものを選択できる．

3. スタートの合図と同時に出発し，ピンポン玉を自陣へ引き入れる．

4. 制限時間は1分30秒．ただし，競技者の宣言で競技を終了できる．

5. 競技終了まで，ロボットに触れてはならない．

6. 予選に限り1回だけ再挑戦できる．ただし，再挑戦した場合は2回目の得点をチームの得点とする．

7. 競技順はエントリー順とする．

1. 競技終了時に自陣に全体が入っているピンポン玉の合計点数により，順位を決定する．

2. 黒線のないピンポン玉は1点，黒線入りピンポン玉は3点とする．

3. 同点の場合は競技者の終了宣言までの時間で順位を決定する．

4. 上位8チーム（予定）を選抜し，トーナメント方式の決勝を行う．

1. それぞれの陣地のスタートエリアに対戦するロボットを設置する（スタートエリアからはみ出してはいけない．黒テープ上はスタートエリアに含まない．予選順位上位チームがスタートエリアを選ぶ権利か，相手チームが設置した後にロボットを設置する権利のどちらかを選択する．）

2. スタートの合図と同時に出発し，ピンポン球を自陣へ引き入れる．どちらが入れたピンポン玉でも競技終了時に自陣にあれば自分の得点になる．

3. 制限時間は1分30秒．ただし，競技者の双方が競技終了を宣言した場合，そこで競技を終了する．

4. 競技終了まで，ロボットに触れてはならない．

5. 勝利したチームが勝ち残り，優勝，準優勝および3位を決定する．